Un cobot travaillant avec la balance collecte des échantillons dans le parc, les identifie à l’aide d’un lecteur de code 2D et puis les pèse. Le parc équipé d’étagères remplaçables permet au robot de fonctionner en continu. Le principe de fonctionnement du système repose sur la mise en œuvre de « commandes » que le robot exécute dans un ordre prédéterminé. Par exemple, si le robot sélectionne les filtres de l’étagère 1 dans le cadre de la première commande, une fois celle-ci terminée, l’étagère peut être remplacée par une nouvelle avec un autre ensemble de filtres et une autre commande à réaliser. Lorsque le robot aura terminé toutes les commandes planifiées précédemment, il se déplacera automatiquement vers l’étagère 1 pour effectuer une nouvelle commande, ce qui augmente considérablement l’efficacité du système. L’utilisation d’un cobot équipé de plusieurs systèmes de sécurité certifiés permet au robot d’interagir directement avec le personnel du laboratoire sans avoir à utiliser d’autres systèmes de sécurité.