W publikacji przedstawiono zagadnienia związane z pomiarem masy oraz z zależnościami jakie dotyczą tego procesu. Szczególną uwagę zwrócono na proces komparacji odważników ze wskazaniem podstawowych źródeł niepewności pomiaru. Dokonano podziału komparatorów masy ze względu na ich konstrukcję opisując ich główne zalety oraz wady. W ramach badań wykazano jaka jest zależność komparacji automatycznej w porównaniu do komparacji manualnej. Omówiono również znaczenie warunków środowiskowych dla procesów komparacji wskazując potencjalne obszary zwiększonego ryzyka. Przedstawiono kilka miejsc instalacji komparatorów oraz opinie użytkowników dotyczące działania tych urządzeń. Opisano dwa projekty dotyczące redefinicji kilograma: waga Watta oraz projekt Avogadro (kula krzemowa).