Un cobot que trabaja junto con la balanza toma muestras del cargador, las identifica con un lector de códigos 2D y luego pesa. Un almacén equipado con estantes intercambiables permite el funcionamiento continuo del robot. El principio de funcionamiento del sistema se basa en la implementación de “órdenes” posteriores que el robot realiza en un orden predeterminado. Por ejemplo, si el robot recoge filtros del estante 1 como parte de su primer trabajo, una vez que se completa el trabajo, el estante se puede reemplazar por uno nuevo con otro conjunto de filtros y trabajo. Cuando el robot complete todos los pedidos previamente planificados, se moverá automáticamente al estante 1 para realizar una nueva tarea, lo que aumenta significativamente la eficiencia del sistema. El uso de un cobot equipado con una gama de sistemas de seguridad certificados permite que el robot interactúe directamente con el personal del laboratorio y minimice el espacio necesario para su trabajo. sin necesidad de utilizar mamparas, redes y sistemas de seguridad adicionales.